Controlador de Movimento 16 Eixos Win-GRAF, CPU E3950, sem Slot

EMP-9x58-xx é um controlador de movimento baseado em SoftPLC com um processador de alto desempenho, um mestre EtherCAT integrado em tempo real e um kernel de movimento multi-eixo. O motor de movimento embutido, juntamente com o mestre EtherCAT, funciona em um processador dedicado em um ambiente em tempo real para alcançar um controle determinístico no tempo da aplicação EtherCAT. O controlador utiliza EtherCAT como sua principal tecnologia de comunicação. EMP-9x58-xx combina um sistema lógico de movimento baseado em PLC com um sistema operacional Windows IoT, permitindo que PLC, controle de movimento e aplicações Windows funcionem simultaneamente sem interferir entre si. Isso permite que os construtores de máquinas integrem softwares Windows desenvolvidos internamente ou de terceiros, por exemplo, HMIs, aplicações de coleta e processamento de dados. Interfaces de programação e comunicação por memória compartilhada são fornecidas para permitir que aplicações Windows acessem diretamente e rapidamente os dados do PLC. O SoftPLC suporta todas as cinco linguagens de programação definidas pelo padrão IEC61131-3 e oferece extensas bibliotecas de programação, incluindo bibliotecas de controle de movimento e fieldbus. Os blocos de função de controle de movimento são projetados de acordo com PLCopen (partes 1, 2, 4) e CiA402, são fáceis de usar e reduzem significativamente o tempo de aprendizado e desenvolvimento. O controlador pode lidar com até 512 escravos EtherCAT e até 32 servos/drives de passo EtherCAT. Ele suporta a implementação de controle de movimento simples e complexo, como movimentos de eixo único e multi-eixo e interpolação. Um servidor OPC UA faz parte do runtime do PLC e é um mecanismo seguro, aberto e confiável para a transferência de informações. O OPC UA é usado para comunicação horizontal entre máquinas e comunicação vertical entre a máquina e sistemas de TI de nível superior (SCADA, nuvem). Todos os clientes OPC UA padrão podem ser conectados diretamente ao controlador de movimento sem personalização, reduzindo assim os custos de integração ou desenvolvimento de software de aplicação. Equipado com uma variedade de interfaces de comunicação (RS-232/485, portas Ethernet, USB, etc.), o controlador facilita a integração de dispositivos periféricos, como sensores, sistemas de visão de máquina e computadores centrais. Além disso, módulos de comunicação e IO expansíveis estão disponíveis para facilitar a personalização. EMP-9x58-xx usa EtherCAT como seu principal protocolo de comunicação em tempo real e alta velocidade. Além do EtherCAT, o fieldbus Modbus (TCP, RTU, ASCII) é uma parte integral do SoftPLC, permitindo que o controlador se conecte a uma rede Modbus e atue como um gateway Modbus/EtherCAT. O design compacto com carcaça metálica robusta economiza espaço em máquinas e painéis de controle e reduz a interferência EMF. Está incluído um pacote de software para configuração, programação e monitoramento do controlador multi-eixo. Além disso, são fornecidos extensos exemplos de programação.